【Unity】【Oculus Quest2】コントローラーの位置と角度の取得

目次

• コントローラー座標と回転の取得方法の種類
• 1. コントローラーオブジェクトのTransformを取得する
  • サンプルコード
  • 備考
• 2. OVRInputクラスのGetLocalControllerPosition,GetLocalControllerRotationを使用する
  • サンプルコード
  • 備考
• 参考

コントローラー座標と回転の取得方法の種類

コントローラーの座標の取得方法は2通りの方法があります。

1. コントローラーオブジェクトのTransformを取得する
2. OVRInputクラスのGetLocalControllerPosition、GetLocalControllerRotationを使用する

1. コントローラーオブジェクトのTransformを取得する

以下の画像の赤枠のオブジェクト2つがそれぞれ右手コントローラーと左手コントローラーのオブジェクトになります。

サンプルコード

[SerializeField] private Transform rightControllerTransform;
[SerializeField] private Transform leftControllerTransform;

private void Update()
{
  //  右手座標の取得
  Debug.Log(rightControllerTransform.position);
  //  右手回転の取得
  Debug.Log(rightControllerTransform.eulerAngles);

  //  左手座標の取得
  Debug.Log(leftControllerTransform.position);
  //  左手回転の取得
  Debug.Log(leftControllerTransform.eulerAngles);
}

備考

• Inspectorの参照忘れが起こりそうなうえ、あまり美しくない気がする

2. OVRInputクラスのGetLocalControllerPosition,GetLocalControllerRotationを使用する

OVRInputクラスに用意されている、GetLocalControllerPosition、GetLocalControllerRotationを使用することで、コントローラーのローカル座標を取得することができます。

取得した、ローカル座標をTrackingSpace座標空間に変換することで、コントローラーのワールド座標を取得することができます。

TrackingSpaceは以下の赤枠のオブジェクトです。

サンプルコード

• 右手 : OVRInput.Controller.RTouch
• 左手 : OVRInput.Controller.LTouch

[SerializeField] private Transform TrackingSpace;

private void Update()
{
  //  右手
  //  コントローラーの位置を取得
  Vector3 localPos = OVRInput.GetLocalControllerPosition(OVRInput.Controller.RTouch);
  Vector3 rpos = TrackingSpace.TransformPoint(localPos);

  //  コントローラーの角度を取得
  Vector3 localRot = OVRInput.GetLocalControllerRotation(OVRInput.Controller.RTouch);
  Vector3 rrot = TrackingSpace.TransformDirection(localRot);

  Debug.Log(rpos);
  Debug.Log(rrot);

  //  左手
  //  コントローラーの位置を取得
  Vector3 localPos = OVRInput.GetLocalControllerPosition(OVRInput.Controller.LTouch);
  Vector3 lpos = TrackingSpace.TransformPoint(localPos);

  //  コントローラーの角度を取得
  Vector3 localRot = OVRInput.GetLocalControllerRotation(OVRInput.Controller.LTouch);
  Vector3 lrot = TrackingSpace.TransformDirection(localRot);

  Debug.Log(lpos);
  Debug.Log(lrot);
}

備考

• 1の方法よりはInspectorの参照忘れが起こらなさそう?

参考

• 2.で取得したローカル座標のワールド座標変換について
  • https://forum.unity.com/threads/oculus-vr-touch-controller-hand-position-is-at-offset.516129/